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配备自立导航编制的“赫拉”航天器将行为走星退守义务的一片面
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配备自立导航编制的“赫拉”航天器将行为走星退守义务的一片面
浏览:181 发布日期:2019-04-22

“赫拉”是走星退守测试的一片面,是被称为幼走星撞击和偏转评估(AIDA)义务的一片面。“赫拉”的现在标是一个名为Didymos的双幼走星编制。 Didymos包括一颗直径约160米的较幼走星和一颗直径约780米的主体走星。

当Hera位于Didymos外貌30至8公里(18.6至5英里)周围内时,第二栽模式将用于大片面义务。在这个阶段,飞走器的相机将答用较大的参考点来确定它的位置。

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“倘若你认为自动驾驶汽车是地球上的异日,那么赫拉就是深空自立的先驱,”赫拉始席编制工程师Paolo Martino说道。“固然该义务旨在从地面手动十足操作,但一旦实现中央义务现在标并且能够采取更高的风险,新技术将进走测试。”

但那还不是通盘。ESA此前已经挑到了该飞走器的自动驾驶能力,现在该机构已经展现了它的运作手段。Hera将答用三栽差别的自立模式运走,详细取决于它与Didymos的距离。

第一栽模式将在挨近时进走测试。为了识别它,赫拉将采取岩石的众个图像来记录其背景星空的活动。也就是说,在这个阶段,飞走器将不会十足自立 - 由于它在主要义务完善之前风险太高,这将更众地是次要测试。

“这栽模式取决于让幼走星出现在吾们的团体摄像机视野内,并检测其边缘的对比度退位于超出的空间,”ESA的制导、导航和限制(GNC)工程师Massimo Casasco说道。“吾们行使其大致球形的形状将其安置在一个圆圈内,并推想航天器与幼走星‘质心'之间的视线距离。”

第三栽模式是最艰难的模式。当飞走器太挨近望不到整个幼走星时,相机会逆而追求外貌特征来尝试导航。

“这将是对差别图像中的相通特征(如巨石和陨石坑)进走成像,以晓畅吾们如何相对于地外移动,并与其他新闻相结相符,包括机上添速计用于航位推算和用于夜晚飞越幼走星的红外炎成像设备,“另一位ESA GNC工程师 Jesus Gil Fernandez说。

义务自己也是一栽二元编制,涉及两个航天器。美国宇航局设计的DART探测器能够撞击较幼的太空岩石,主意是赓续转折其轨道。由ESA设计的Hera则将进入Didymos轨道,追求太空岩石轨道的转折,并钻研其外貌留下的陨石坑。

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倘若义务成功,相通的自动驾驶技术最后能够会被答用到异日的航天器中。理想情况下,它最后会让地面团队不消监督航天器活动的每一个幼步骤。

Hera现在正处于详细设计做事阶段,并将于11月份向欧洲航天部长展现。倘若一概按计划进走,它答该在2023年启动。